力士乐比例阀

德国力士乐比例阀批发
德国原装力士乐比例阀电液比例阀简称比例阀。普通液压阀只能通过预调的方式对液流的压力、流量进行定值控制。但是当设备机构在工作过程中要求对液压系统的压力、流量参数进行调节或连续控制，例如.要求工作台在工作进给时按慢、快、慢连续变化的速度实现进给，或按一定精度模拟某个佳控制曲线实现旅力控制.普通液压阀则实现不了。这时可以用电液比例阀对液压系统进行控制。
电液比例阀是一种按输入的电信号连续地、按比例地控制液压系统的液流方向、流量和压力的阀类。它山电-机械比例转换装置和液压控制阀本体两大部分构成.前者将输入的电信号连续地按比例地转换为机械力和位移输出，后者在接受这种机械力和位移之后、按比例连续地输出压力和流量.
电液比例阀的发展主要有两个途径一是用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节装置或取代普通电磁铁发展起来的;二是由电液伺服阀简化结构、降低精度发展起来的。下面介绍的比例阀均指前者，它是当今比例阀的主流。与普通液压阀可以互换。
比例电磁阀的结构如图5-27所示。比例电磁铁是直流电磁铁，但它与普通直流电磁铁不同。普通直流电磁铁的衔铁只有吸合和断开两个工作位置，并且在吸合时磁路中几乎没有气隙.而比例电磁铁要求吸合力或位移与给定电流成比例。并在衔铁的全部工作行程上，磁路中保持一定的气隙‘.其结构主要由极靴1、线圈2、壳体5和衔铁10等组成。线圈2中通电后产生磁场，因隔磁环4的存在。使磁力线主要部分通过衔铁10、气隙和极靴1，形成回路口极靴对衔铁产生吸力门在线圈中电流一定时。吸力的大小因极靴1与衔铁间的距离不同而变化。但衔铁在气隙适中的一段行程中，吸力随位置的改变发生的变化很小。
设计中就使比例电磁铁的衔铁在这段行程中工作。因此。改变线圈中的电流，即可在衔铁上得到与其成正比的吸力。用比例电磁铁代替螺旋手柄来调整液压阀，就能使输出乐力或流量与输人电流对应成比例地发生变化。
比例阀用于模拟控制，是介于普通开关控制与伺服控制之间的控制方式，它也特别适合于
设备的革新或改造。使设备自动化控制水平大为提高。其在现代液雌系统中占比例很大口
与普通液压阀相比.比例阀的优点是:①能简单地实现远距离控制:②能连续地、按比例地控制液压系统的压力和流量。从而实现对执行机构的位置、速度和力的连续控制，并能防止或减小压力、速度变换时的冲击;③油路简化，元件数量少。
比例阀适用于既要求能连续控制胀力、流量.和方向.而又不需要很I的控制精度的场合。
比例阀也分为压力阀、流量阀和方向阀几大类。近来又出现了功能复合化的趋势。

力士乐REXROTH比例阀对汽车的作用资料比例控制阀主要用於开回路控制（openloopcontrol）;比例控制阀的输出量与输入信号成比例关系,且比例控制阀内电磁线圈所产生的磁力大小与电流成正比.在传统型式的液压控制阀中,只能对液压进行定值控制,例如:压力阀在某个设定压力下作动,流量阀保持通过所设定的流量,方向阀对於液流方向通/断的切换.因此这些控制阀组成的系统功能都受到一些限制,随著技术的进步,许多液压系统要求流量和压力能连续或按比例地随控制阀输入信号的改变而变化.液压伺服系统虽能满足其要求,而且精度很高,但对於大部分的工业来说,他们并不要求系统有如此高的品质,而希望在保证一定控制性能的条件下,同时价格低廉,工作可靠,维护简单,所以比例控制阀就是在这种背景下发展起来的.比例控制阀可分为压力控制阀,流量控制及方向控制阀三类.压力控制阀:用比例电磁阀取代引导式溢流阀的手调装置便成为引导式比例溢流阀,其输出的液压压力由输入信号连续或按比例控制.流量控制阀:用比例电磁阀取代节流阀或调速阀的手调装置而以输入信号控制节流阀或调速阀之节流口开度,可连续或按比例地控制其输出流量.故节流口的开度便可由输入信号的电压大小决定.方向控制阀:比例电磁阀取代方向阀的一般电磁阀构成直动式比例方向阀,其滑轴不但可以换位,而且换位的行程可以连续或按比例地变化,因而连通油口间的通油面积也可以连续或按比例地变化,所以比例方向控制阀不但能控制执行元件的运动方向外,还能控制其速度.为了满足车辆对比例阀驱动电路可靠、节能及体积小等方面的要求，在分析了比例同工作原理及传统驱动技术的缺陷的基础上，提出了在车辆上应用PWM驱动技术必要性;并针时该驱动方式开环控制精度低的缺点引入了电流反情闭环控制技术;后，通过试验验证了该驱动控制技术的有效性.随着社会的发展，人类对汽车的性能和环保提出了更高的要求，传统的机械装置已经无法满足某些汽车功能的有关要求，因而将逐步被现代汽车电子控制技术所取代.由于液压系统能够在尽可能小的空间内传递出尽可能大的功率并能加以控制，目前在汽车的各个系统中依然竞相采用微电子与液压执行机构结合的电液比例控制装置.电液比例控制技术的进步使车辆变速、转向、制动等各种系统的电子控制成为现实，它的应用显著提高了汽车的动力性、经济性和安全性，改善行驶的稳定性和舒适性.比例阀工作原理电液比例控制装置的核心元件电液比例阀具有结构简单、控制精度高、安装使用灵活以及抗污染能力强等多方面优点.目前在车辆上取得广泛应用的是比例压力阀，如在电子控制式自动变速器（ECT），电子式辅助液压转向系统（EPS）及制动防抱死系（ABs）等总成中都有一个或几个比例压力阀来实现对压力平滑地控制.下面以一个典型的ECT的比例溢流阀为例分析比例压力阀的工作原理.根据阀口流量公式、阀芯受力平衡公式及流量连续公式可以建立该溢流阀的动态数学模型，设该溢流阀接恒流源，即q，设为定值（25U而n），给定电流的变化函数;利用InaUab编写M函数对该模型进行数值仿真，可以得到压力凡随电流1变化的关系，如图2所示.利用求得的这些数值解进行小二乘曲线拟合，可以得到压力凡随电流1变化的函数凡二f（i）.传统驱动与控制技术比例阀驱动与控制系统对控制信号进行处理和放大，驱动衔铁输出推力，因此，该系统的优劣直接关系到整个液压系统的性能.大多数比例阀的生产厂家提供与其产品配套的功率放大器，这种的功率放大器的原理图如图3所示.该电路由颤振信号发生电路、控制信号叠加电路及U/I转换电路三部分组成.颤振电路是为了减小磁滞及库仑摩擦引起的死区和滞环，提高比例阀对电流响应的灵敏度，颤振信号的频率为质量一弹簧系统无阻尼自然频率的2倍，一般为20一30HZ，常用的颤振信号为正弦波或三角波，振幅约为额定控制信号的10%一20%.控制信号电压与颤振信号电压通过反相加法运算电路进行叠加，为满足相位的要求，其后又增加一级反相器.后的U/I转换电路将输人的电压信号转换为比例力士乐REXROTH比例阀对汽车的作用资料线圈的控制电流输出.该功率放大器的功放三极管工作于线性放大区，其集电结发热量较大，并且电阻Rll与比例阀线圈通过的电流几乎相同，所以Rll的功率高达10w，因此三极管和电阻Rll容易烧坏，而两个器件过高的温度对其旁边的运算放大器的工作也有影响.另外，由于计算机无法与比例电磁铁直接接口，要产生具有一定精度的控制信号，必须要使用D/A转换器.PWM比例阀驱动技术传统的比例阀驱动电路结构复杂、占用的空间尺寸大、成本很高、控制精度低、可靠性差.
而车辆上的比例阀驱动电路力求简单、可靠和节能，传统的驱动电路显然不能够满足要求.而PWM驱动技术能简化驱动电路、提高工作的可靠性，更适合应用于车辆等移动机械系统.PWM驱动技术电路原理如下:微处理器产生脉宽调制信号快速控制串联在电源与比例阀线圈间的复合晶体管的通断，电压以方波的形式加在比例阀线圈的两端，其平均电压由占空比决定，由于线圈的电感作用，使通过电流变为叠加小幅度交流信号的直流信号，该小幅度的交流信号起到了颤振作用，因此可省去专门的颤振电路，线圈两端的电压及通过电流的波形如图4所示.这种驱动技术要求的电子元件较少，而且无需D/A转换器，可与计算机直接接口，工作可靠性高;复合晶体管处于饱和或截至状态，这种驱动电路具有功耗低、节能的优点，并且发热量也比较少.电流反馈闭环控制技术采用PWM驱动电路时比例阀线圈的平均过通电流不但与PWM信号的占空比有关，还与衔铁的位置和负载有关，换句话说，线圈过通电流与占空比不呈现严格的比例关系.因此PWM驱动电路虽然在可靠性及节能方面能够满足车辆的使用要求，但其开环控制精度较低，在许多需要控制的场合不能满足应用要求.采用闭环控制无疑可以提高控制精度，如利用比例溢流阀控制系统压力时，我们希望利用压力传感器检测到的实际压力，并利用该信号与目标压力的偏差来调节占空比，从而控制比例阀实现对系统压力的调节.然而，利用传感器监测系统的压力在车辆系统中是非常困难的，甚至有时是不可能实现的，并且一个响应快速、分辨率高的传感器十分昂贵一个可行的替代方案是利用压力与比例阀线圈过通电流的比例关系，通过检测比例阀线圈的实际过通电流，然后利用函数凡=f（i）转换为对应的实际压力值，利用实际压力与目标压力的偏差值来调节占空比，实现对压力的动态调节.有效的检测过通电流的方法是比例阀线圈、电源和开关管之间串联一个阻抗性分流器，通过检测分流器两端的电压计算出通过线圈的电流.根据分流器串联在电路中位置的不同检测电路有两种形式:低端电流检测（如图6.a所示）及电流检测.前者的电流检测部分的放大器可以是一个普通运算放大器，放大器成本较低;但该电路不能检测感应电流，只能提供一个不十分的平均电流值;由于开关管工作于高电压端，这时需要的变换电路将计算机的输出逻辑电平转换为能够驱动复合晶体管的控制逻辑电压，这使得电路的造价升高并且降低了可靠性;由于短路电流不通过分流器，必须另外设计的短路检测电路，因为如果短路情况不被发现，会造成线圈绕组和复合晶体管的损坏.后者的电流检测部分的放大器由于工作于高压端，所以必须选用高共扼抑制比的差分运算放大器，价格要比普通运算放大器稍高;但该电路可以检测感应电流，提供一个更加准确的平均电流;开关管工作于地端，计算机输出的逻辑电平可以直接驱动复合晶体管;一个更重要的好处是由于短路电流要通过分流器，该电路可以同时起到检测短路的作用.综合考虑，电流检测电路简单、经济、可靠性更高，因此更适合于在车辆这种移动机械上使用.为了验证电流反馈闭环控制的有效性，分别在开环控制时和采用电流反馈闭环控制时（采用电流检测电路和传统的PID控制算法）对比例溢流阀做了人口压力阶跃响应试验，试验结果对比如图7所示，试验结果表明，采用闭环控制时系统压力无论是调节时间还是稳态误差都比开环控制时显著减少.结束语在分析比例阀结构特点和工作原理基础上，针对传统的比例阀驱动电路的不足和缺点，引人了PWM比例阀驱动电路，该电路更加简单、经济、可靠性更高、占用空间尺寸更小，因此更能满足车辆对电控系统简单、可靠和节能的要求.提高控制精度提出电流反馈闭环控制技术，并通过实验证明了该控制技术，具有电路简单，可靠性好，响应快速，稳态误差小等优点，能达到满意的控制效果。
我司是一家液压电控元件研制及电液控制系统集成设计制造、调试与维护的技术企业。励贝电液拥有强大的液压、电控和软件工程等多学科联合研发设计能力，主要产品包括数字式比例放大器、比例电磁铁、工业液压控制器、工程机械控制器、比例阀/伺服阀/多路阀/泵全自动测试台等，同时提供专业的
工程机械整机电液控制系统方案和元件，以及各种工业电液控制系统的集成设计制造、调
试与维护服务，并且代理销售德国品牌液压元件。                                                                                                                                                         
力士乐电液比例阀是比例控制系统中地主要功率放大元件,按输入电信号指令连续地成比例地控制液压系统地压力、流量等参数。与力士乐伺服控制系统中地伺服阀相比,在某些方面还有一定地性能差距 ,但它显著地优点是抗污染能力强,大大地减少了由污染而造成地工作故障,提高了液压系统地工作稳定性和可靠性;另一方面力士乐比例阀地成本比伺服阀低,结构也简单,已在许多场合获得广泛应用。
力士乐比例阀按主要功能分类,分为力士乐压力控制阀、力士乐流量控制阀和力士乐方向控制阀三大类,每一类又可以分为直接控制和先导控制两种结构形式,直接控制用在小流量小功率系统中,先导控制用在大流量大功率系统中。力士乐比例阀地输入单元是电液机械转换器,它将输入地电信号转换成机械量。转换器有伺服电机和步进电机、力马达和力矩马达、比例电磁铁等形式。但常用地力士乐比例阀大都采用了比例电磁铁,比例电磁铁根据电磁原理设计,能使其产生地机械量(力或力矩和位移) 与输入电信号(电流) 地大小成比例,再连续地控制液压阀阀芯地位置,进而实现连续地控制液压系统地压力、方向和流量。力士乐比例电磁铁地类型按照工作原理主要分为
(1) 压力控制型；这类电磁铁地行程短,只有115mm ,输出力与输入电流成正比,常用在力士乐比例阀地先导控制级上;
(2) 行程控制型；由力控制型加负载弹簧共同组成,电磁铁输出地力通过弹簧转换成输出位移,输出位移与输入电流成正比,工作行程达3 mm,线性好,可以用在力士乐直控式比例阀上;
(3) 位置调节型；衔铁地位置由传感器检测后,发出一个阀内反馈信号,在阀内进行比较后重新调节衔铁地位置。力士乐阀内形成闭环控制,精度高,衔铁地位置与力无关,精度高地比例阀如德国地博世、意大利地阿托斯等都采用这种结构。
力士乐比例阀有三大类:
(1) 力士乐比例压力阀；有溢流阀、减压阀,分别有直动和先导两种结构;
(2) 力士乐比例方向阀；有直动和先导两种结构,直动阀有带位移传感器和不带位移传感器两类;
(3) 力士乐比例流量阀；有比例调速阀和比例溢流流量控制阀。
比例阀与放大器配套使用,放大器采用电流负反馈,设置斜坡信号发生器,控制升压、降压时间或运动加速度及减速度。断电时,能使阀芯处于安全位置。
力士乐比例阀地应用：力士乐电液比例阀是采用了比例控制技术,介于开关型液压阀和电液伺服阀之间地一种液压元件, 在工业生产中获得了广泛地应用,输入地电信号有模拟式和数字式两大类,可以用于控制位置(转角) 、速度(转速) 、加速度(角加速度) 、压力(压差) 、力(力矩) 等参数。如陶瓷地板砖制坯压力机、带钢轧机地带钢恒张力控制、压力容器疲劳寿命试验机、液压电梯运动及控制系统、金属切削机床工作台运动控制、轧钢机压下及控制系统、液压冲床、弯管机、塑料注射成形机等。我们在吸收、改造英国进口地板簧轧机和德国进口地板簧予压分选机时,用力士乐比例阀替代了力士乐伺服阀,既保持了设备原有地精度和生产率,又降低了设备地故障率,延长了设备地*运行时间。由于力士乐比例阀可以利用电信号调制地灵活性,非常容易实现一阀多用,或采用组合结构,从而实现复合功能,简化液压系统地构成。
是一种新型的液压控制装置。在普通压力阀、流量阀和方向阀上，用力士乐比例电磁铁替代原有的控制部分，按输入的电气信号连续地、按比例地对油流的压力、流量或方向进行远距离控制。比例阀一般都具有压力补偿性能，输出压力和流量可以不受负载变化的影响。
 
力士乐比例阀的工作原理
当指令信号经比例放大器进行功率放大，并按比例输出电流给比例阀的比例电磁铁时，力士乐比例电磁铁输出力并按比例移动阀芯的位置，即可按比例控制液流的流量和改变液流的方向，从而实现对执行机构的位置或速度控制。在某些对位置或速度精度要求较高的应用场合，还可通过对执行机构的位移或速度检测，构成闭环控制系统。
 
力士乐比例阀由直流比例电磁铁与液压阀两部分组成，实现连续控制的核心是采用了比例电磁铁。力士乐比例电磁铁种类繁多，但工作原理基本相同，它们都是根据力士乐比例阀的控制需要开发出来的。 
 
力士乐比例阀的特点
力士乐比例控制阀是一种按输入的电信号连续、按比例地控制液压系统的流量、压力和 方向的控制阀，其输出的流量和压力可以不受负载变化的影响。
力士乐比例阀与普通液压元件相比，有如下特点：
（1）电信号便于传递，能简单地实现远 距离控制。
（2）能连续、按比例地控制液压系统的 压力和流量，实现对执行机构的位置、速度、力量的控制，并能减少压力变换时的冲 击。
（3）减少了元件数量，简化了油路。

博世力士乐rexroth工业液压气动元件大量现货（电磁换向阀、节流阀、单向阀、比例阀、伺服阀、安全溢流阀、流量控制阀、减压阀、调节阀、压力继电器、比例放大板、放大器，轴向柱塞泵、叶片泵、齿轮泵，伺服驱动器、伺服电机，气动元件、气动阀、气缸等），部分系列型号：
电磁阀：4WE6、4WE10、4WE16；电液阀：4WEH10H、4WEH16、4WEH25，
单向阀：S10A、S20A、Z1S、Z2S、SL10、SL20、SV10、SV20、RVP，插装阀：LC、LFA
溢流阀：DB、DBW、DBET、DBD、ZDB、Z2DB，减压阀：DR6DP、DR10DP、ZDR6、ZDR10、DR-4X、DR-5X
节流阀：Z2FS6、Z2FS10、Z2FS16、Z2FS22；调速阀：2FRM5、2FRM10、2FRM16，
平衡阀：FD12FA、FD12PA、FD12KA、FD16FA，继电器：HED80、HED40，电子单元：VT、0811
比例方向阀：4WRA、4WRAE、4WRE、4WREE、4WREEM、4WRH、4WRZ、4WRZE、4WRKE、4WRBKE、4WS2EM
高频响方向阀：4WRPH、4WRPEH、5WRP、5WRPE、4WRREH、4WRP、4WRPE、4WRP(E)H、4WRSE、4WRSEH、4WRPNH、4WRL、4WRLE、4WRVE、4WRGE、4WRL、4WRLE、4WRDE、3WRCBH，伺服系统：HAS、HNL、HCS、HNL
柱塞泵：A4VSO、A10VSO、A2FO，定量马达：A2FM，A4FM，A10FM/E， 齿轮泵：0510、AZPF，叶片泵：PV7
意大利阿托斯ATOS及迪普马DUPLOMATIC、美国Parker派克及EATON VICKERS伊顿 威格士液压、日本YUKEN油研泵阀优势现货系列（电磁阀换向阀、压力开关、柱塞泵、齿轮泵、比例阀、截止阀、开关阀等），
奥地利贝加莱B&R  br-automation自动化配品配件货期短现货多（伺服驱动器、触摸屏、工控机、CPU模块、总线控制器、X20\2003\2005\2010系统中各类功能模块等）
  力士乐REXROTH公司上海销售中心,广销全国各地，武汉，深圳，北京，唐山，青岛，南京，杭州等地
  我公司代理销售德国力士乐(Rexroth)、德国BOSCH博士、意大利阿托斯(ATOS)、日本油研(YUKEN)、美国威格斯(VICKERS)、日本川崎(KAWASAKI)、日本TOKIMEC东机美等进口液压品牌。
比例控制阀现货优势型号如下：
0811404800 4WRPEH10C3R50L-2X/G24KO/A1M
0811404801 4WRPEH10C3B100L-2X/G24KO/A1M
0811404802 4WRPEH10C4B50L-2X/G24KO/A1M
0811404803 4WRPEH10C4B100L-2X/G24KO/A1M
0811404806 4WRPEH10CB100L-2X/G24KO/F1M
0811404808 4WRPEH10C3B50L-2X/G24KO/B5M
0811404809 4WRPEH10CB100L-2X/G24KO/A1M
0811404810 4WRPE10CB80L-2X/G24KO/A1M
0811404811 4WRPE10KB00L-2X/G24KO/A1M-845
0811404812 4WRPEH10C4B50L-2X/G24KO/B5M
0811404813 4WRPEH10C3B100L-2X/G24KO/B5M
0811404814 4WRPE10KB130P-2X/G24KO/B5M
0811404815 4WRPE10CH130P-2X/G24KO/B5M
0811404816 4WRPEH10CB50P-2X/G24KO/F1M
0811404817 4WRPEH10C3B100L-2X/G24KO/F1M
0811404818 4WRPE10CB80M-2X/G24KO/A1M-846
0811404819 4WRPEH10C3B50L-2X/G24KO/F1M
0811404820 4WRPEH10C1B50L-2X/G24KO/A1M
0811404821 4WRPEH10C1B100L-2X/G24KO/A1M
0811404822 4WRPEH10C3B5CP-2X/G24KO/A1M
0811404823 4WRPEH10C3B100P-2X/G24KO/A1M
0811404827 4WRPEH10C5B100P-2X/G24KO/A1M
0811404900 4WRP10KB130P-2X/G24Z4/M 
0811402017  DBETX-1X/180G24-8NZ4M
0811402019  DBETX-1X/250G24-8NZ4M
0811402016  DBETX-1X/315G24-8NZ4M
0811402036  DBETX-1X/50G24-8NZ4M
0811402018  DBETX-1X/80G24-8NZ4M
0811404615 *4WRPEH6C3B12L-2X/G24K0/A1M-818
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