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拆机,然后给伺服上24v电源,貌似主板电压正常,十分钟后各芯片温升正常。红灯间隔闪烁,每次5下。红灯闪烁,证明主板cpu工作正常,也就是我们常说的电源、复位、晶振已经正常工作,看来还是有修复的希望的(主芯片坏了就没得维修了,这两个芯片你是买不到的)。于是再上功率380v电源,测母线电压,竟然没有?经过仔细分析,原来这个派克小功率伺服器,居然是充电电阻和制动电阻公用的,整流经过制动电阻,然后经制动igbt的泄压二极管给母线电容充电,当电压升高后cpu检测出母线门限电压,接触器跳合,充电功能完成。拆机时拔掉制动电阻,当然无法进行预充电。
解剖、解剖
插上制动电阻,母线电压正常,继电器吸合。然后找出多摩川解析器,链接x6插口,驱动马达过温故障消失。但红灯持续频闪,达21下!
Parker运动控制器维修,几点硬件检测是必须注意的,他们是一下几点:交流检测,母线检测,温度检测,温度检测,电流检测。这几项必须一项一项的来具体分析,譬如电流检测是动态的,这时候分析就要从驱动电路开始,温度检测有几种,分别是模块温度检测,主板环境温度检测和电机温度检测三项,也要一样一样的逐一分析。21下的频闪是主板电压过低,我觉得24v的风扇都能够正常的旋转起来,24v肯定是正常的,那问题肯定就是出在24v电压检测电路上。
karker hid系列伺服,小功率的是主板和驱动一体板,大功率的是分离式的……
经过一天的分析,终于找出24v的取样点,那时开关变压器的次级(和一些开关电源检测相同),然后顺藤摸瓜,居然被我找出是一个无极电容失效所致。换新,24v欠压故障消失。但这并不等于说这台伺服器就已经修好,最稳妥的办法是找到同型号的马达试机。但parker驱动马达,谈何容易找到。于是以屏蔽外部故障的办法,带解析器模拟试机。我的经验是,运动控制器,能模拟试机,就可以证明输出通路,反馈信号,温度信号,母线检测统统正常,不能测试的就是输出矢量电流。这点,在过流过载报警测试时,一定要另当别论。
模拟测试中,带等以10hz的频率输出测试。这个测试一是确定两个通路有*,二是给远方不能提供马达的客户验收。
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