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另一种是连续控制:阀口可以根据需要打开任意一个开度,由此控制通过流量的大小,这类阀有手动控制的,如节流阀,也有电控的,如比例阀、伺服阀。
所以使用比例阀或伺服阀的目的就是:以电控方式实现对流量的节流控制(当然经过结构上的改动也可实现压力控
阀的零位是伺服阀压力测试曲线上的某一个点,此处阀的两个工作油口压力相等。伺服阀配有机械调整装置,没有电源供电(插头从阀体拔走),改变弹簧或电磁力,可以使得两个工作口压力相等。这是工厂最后调试阀时常做的,用双出杆对称油缸。
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伺服阀其实缺点极多:能耗浪费大、容易出故障、抗污染能力差、价格昂贵等等等等,好处只有一个:动态性能是所有液压阀中最高的。就凭着这一个优点,在很多对动态特性要求高的场合不得不使用伺服阀,如飞机火箭的舵机控制、汽轮机调速等等。动态要求低一点的,基本上都是比例阀的天下了。
度等特性不同,因此应用场合不同,伺服阀和伺服比例阀主要应用在闭环控制系统,其它结构的比例现实情况是,伺服阀放大器比比例阀放大器更简单。这使得伺服阀放大器更通用一些,因此,几乎任何伺服放大器都可以驱动任何其它的伺服阀。原因在于大多数的伺服阀都用力矩马达作为它们的电磁转换器,改变它们的方向很容易,仅仅是改变电流方向。其中最重要的参数就是放大器可以提供给力矩马达的电流。
另外一方面,很多比例阀放大器都适用于带LVDT的阀芯位置监控比例阀。LVDT需要特殊的信号调节器,其能够提供很高的励磁频率(可达几千Hz),然后对输出信号进行解调,得到一个直流电压,正比于阀芯位置。此外,很多比例阀具有两个电磁铁,实现阀芯两个方向的移动,因此电路上必须考虑其中一路信号控制其中一个电磁铁,而另外一路信号控制另外一个电磁铁。
力矩马达工作电流通常不超过100mA,其只能提供几毫瓦的功率。比例阀放大器必须与对应的阀匹配才能用,而不能用于任意的比例阀。
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