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原装HEIDENHAIN海德汉编码器ROD1080 1024

更新时间:2024-02-16    点击次数:128

原装HEIDENHAIN海德汉编码器ROD1080 1024

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一、编码器的工作原理及接线

编码器是一种用于测量角度、直线位移或速度的传感器,它可以将这些物理量转换成电信号。根据读出方式和是否直接输出数字量,编码器可以分为增量式和绝对式两种。

增量式编码器通过周期性地发出脉冲信号来表示位移的大小,通常包括A、B、Z三组相位差90度的脉冲信号。A、B两组脉冲信号相互延迟1/4周期,通过比较它们的延迟关系可以判断编码器的正反转。Z相信号每转一圈发出一个脉冲,通常用于机械零位的参考。

绝对式编码器则直接输出数字码,每个位置对应一个的数字码,因此其示值仅与测量的起始和终止位置有关,与中间过程无关。

在接线方法上,编码器通常有5条引线,包括3条脉冲输出线、1条COM端线和1条电源线。COM端线与PLC的输入COM端连接,电源线的一端与编码器的COM端连接,另一端与PLC的DC24V电源连接。编码器的脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,通常需要将编码器的电源线接地以提高抗干扰性。

在实际应用中,编码器的选择应根据具体需求,如测量范围、分辨率和安装方式等因素来决定。

编码器是一种用于运动控制的传感器,它的作用是将机械运动的速度、位置、角度、距离或计数等转换成电信号,以便于在数字系统中进行处理及储存。

二、编码器的主要功能包括:

将输入信号进行分析和处理,并将其转换为数字信号,以便于在数字系统中进行处理及储存。

将数字信号从一种编码方式转换为另一种编码方式。

广泛应用于需要精准确定位置及速度的场合,如机床、机器人、电机反馈系统以及测量和控制设备等。

编码器按照工作原理可以分为增量式和绝对式两类。增量式编码器将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。

绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关


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